RoboDK是一款功能非常強(qiáng)大且具有成本效益的模擬器，適用于工業(yè)機(jī)器人和機(jī)器人編程。該軟件是機(jī)器人系統(tǒng)集成商和機(jī)器人程序員的寶貴工具，允許用戶設(shè)計機(jī)器人工作單元并通過離線編程生成機(jī)器人程序。這款軟件使仿真和編程工業(yè)機(jī)器人變得容易。使用軟件，您可以模擬來自40個不同機(jī)器人制造商的400多個機(jī)器人，并為任何機(jī)器人控制器生成機(jī)器人程序。 這款軟件是用于工業(yè)機(jī)器人手臂的功能強(qiáng)大且經(jīng)濟(jì)高效的模擬器。該軟件軟件包括離線編程（OLP）工具所需的所有工具。 OLP（或離線編程）是指在生產(chǎn)環(huán)境之外對機(jī)器人進(jìn)行編程。 OLP消除了由于車間編程而導(dǎo)致的生產(chǎn)停機(jī)時間。 OLP是使機(jī)器人系統(tǒng)獲得最大投資回報的最佳方法，并且需要適當(dāng)?shù)姆抡婀ぞ摺２捎眯鲁绦虻臅r間可以從數(shù)周縮短到一天，從而實現(xiàn)了短期生產(chǎn)的自動化。借助RoboDK，您可以輕松地將任何機(jī)器人用于任何制造應(yīng)用，例如機(jī)器人機(jī)械加工，銑削，焊接，噴涂，3D打印，校準(zhǔn)機(jī)器人等。
破解教程
1、下載數(shù)據(jù)包并解壓，然后雙擊Install-RoboDK-64-v4.0.0.exe進(jìn)行安裝軟件
2、軟件安裝完成后，回到數(shù)據(jù)包將提供的破解補(bǔ)丁復(fù)制到安裝目錄下替換原文件
默認(rèn)路徑C:RoboDKbin
3、運行HOSTS.BAT自動添加規(guī)則禁止程序連網(wǎng)
軟件特征
1、取放
簡單的拾取與放置仿真。
2、使用Python取放
這個范例演示了如何使用Python來實現(xiàn)取放
3、機(jī)器人繪圖
用你的機(jī)器人仿真繪制SVG圖像文件，在項目中使用來自第三方的Python庫。
4、機(jī)器人銑削
把你的機(jī)器人變成CNC，輕松導(dǎo)入 NC-code (G-code 或 APT)，生成機(jī)器人程序文件。
5、自動傳送帶
仿真機(jī)械傳送帶以及任何類似的機(jī)械裝置，使用Python應(yīng)用程序編程接口。
6、DXF到機(jī)器人程序文件
將DXF圖形文件轉(zhuǎn)化成機(jī)器人程序文件。
7、使用機(jī)器人外軸銑削
同步機(jī)器人與外軸進(jìn)行銑削。
8、噴涂
生成機(jī)器人路徑進(jìn)行噴涂或者質(zhì)量檢測。
9、點焊
在RoboDK中簡單實現(xiàn)點焊與鉆孔
10、3D打印
使用工業(yè)機(jī)器人實現(xiàn)3D打印的簡單步驟
11、2D相機(jī)仿真
在自動生產(chǎn)線中嵌入2D相機(jī)進(jìn)行視覺檢測。
12、離線編程
離線編程意味著在生產(chǎn)線外進(jìn)行機(jī)器人編程。離線編程避免了在線編程導(dǎo)致的生產(chǎn)“停機(jī)”時間，通過離線編程與仿真可以更好地調(diào)試與規(guī)劃工作空間、避免出錯。
用合適的仿真器進(jìn)行離線編程將最大化機(jī)器人系統(tǒng)的投資回報率。給機(jī)器人設(shè)計新任務(wù)所需要的時間由數(shù)周縮短到數(shù)天，短期生產(chǎn)也可實現(xiàn)“機(jī)器人化”。
13、用 RoboDK 實現(xiàn)離線編程
使用該軟件進(jìn)行離線編程沒有限制。該軟件友好的用戶圖形界面方便了工業(yè)機(jī)器人仿真。應(yīng)用程序編程接口（API）意味著您可以使用Python給機(jī)器人編程。該軟件支持多種品牌的機(jī)器人控制器，給您的機(jī)器人輸出相應(yīng)的程序文件。您還可以根據(jù)需要編輯后處理器（Post Processor）。
Python讓您更快、更有效地整合您的系統(tǒng)。相較于其他編程語言來說，Python更簡單有效，并且容易學(xué)習(xí)。版本Python 3.7.3 將隨程序自動安裝.
該軟件用于Python 的應(yīng)用程序編程接口（API）參考資料以及范例在 這里。該軟件的應(yīng)用程序編程接口（API）與 C#（包括范例）以及 Matlab 也兼容。
14、機(jī)器人后處理器（Post Processor）
后處理器負(fù)責(zé)生成機(jī)器人程序文件。仿真中的任意機(jī)器人狀態(tài)可由后處理器轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的機(jī)器人指令。后處理器可以靈活滿足生成機(jī)器人程序文件時的特定要求。
該軟件為多數(shù)機(jī)器人品牌建立了后處理器。我們也可以根據(jù)需要生成適合您的后處理器。
軟件新功能
1、當(dāng)程序以圓周運動結(jié)束時，改進(jìn)了機(jī)器人的加工方法/退刀
2、改進(jìn)的相機(jī)模擬選項（最小化/頂級窗口）
3、改進(jìn)了PNG文件壓縮
4、改進(jìn)的Techman后處理器
5、改進(jìn)了斗山機(jī)器人的運動學(xué)
6、使用大型項目??時改善了縮放（縮放相對于鼠標(biāo)光標(biāo)下方的對象發(fā)生）
7、添加了將曲線轉(zhuǎn)換為點的選項
8、添加了將點轉(zhuǎn)換為曲線的選項
9、改進(jìn)了Jaka機(jī)器人的運動學(xué)
10、方向變化時，運動過濾不適用
11、更改了默認(rèn)選項，以使機(jī)器人加工項目的圓角為1毫米（工具-選項-CAM-程序事件）
12、改進(jìn)了G02和G03導(dǎo)入支持半徑命令
13、為Techman機(jī)器人添加了后處理器
14、簡化幾何形狀可刪除較小或無效的三角形（工具-選項-顯示）
15、改進(jìn)的韓語翻譯
16、添加了默認(rèn)設(shè)置以設(shè)置轉(zhuǎn)盤
17、改進(jìn)了WRML文件導(dǎo)入
18、解決了命令行參數(shù)-NEWINSTANCE的問題
19、使用大型項目??時提高了復(fù)制/粘貼速度
20、改進(jìn)的KUKA IIWA后處理器（線性和線性）
21、添加了Motoman后處理器以生成笛卡爾坐標(biāo)系中的所有目標(biāo)（僅Motoman笛卡爾坐標(biāo)系）
22、添加了重新批量計算目標(biāo)的選項
23、使用外軸時改善了軌跡顯示
24、添加了運行最后一個腳本的選項（Shift + L）
25、添加了VScode
文本編輯器擴(kuò)展
26、庫中的示例已更新/改進(jìn)，并帶有教程鏈接
27、改進(jìn)的Aubo后處理器
28、提高了加載速度
29、修復(fù)了Denso后處理器錯誤
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